Namn: Lösen:

DIY ROV


Lite bilder på mitt ROV (remotely operated vehicle) bygge.

Tanken är att undvika behovet av avancerad styrelektronik I största allmänhet, och bara täcka dom basala behoven. Rov:n byggs I PVC-U i PN16 klass (tryck upp till 16 bar, motsvarande 150m maxdjup). Dock är jag nöjd om den klarar 30m utan att implodera. Det lite kluriga med PVC är att vid lägre temperaturer (0 och under), blir plasten ganska spröd och känslig för stötar under tryck. Fördelen är dock att materialet är I övrigt tåligt, lättbearbetat och framför allt billigt. Rördelar och rör förbehandlas med speciellt rengörande medel och limmas sedan med Tangit.

Som kamera används en CCD (bevakningskamera) i IP 64 klass med 0.2 lux känslighet, vilket är bra prestanda i lågt ljus utan belysning. För styrning kommer 4 stycken 12V elmotorer kapslas in i PVC-U rör och ha en syrafast axel som når sin propeller via en mekanisk tätning klassad för 10 bar tryck (90m). Varje motor kommer att kunna byta rotationsriktning genom att reversera polerna, vilket styrs med strömbrytande joysticks från ytenheten.

Ytenheten har två 12v batterier, en på 3,2 Ah för 7" LCD skärmen, och en 10 Ah batteri för motorerna. ROV:n kommer att ha en 1.3 Ah batteri för att försörja kameran som drar 200mA och två 20W halogenlampor som vardera drar ca 240mA.

ROV:n kommer att ha plexiglas fönster á 8mm tjocklek till kameraöppningen och batteribehållaren. Till dom två 2 20W halogenlamporna kommer härdat glas att användas i stället för plexi.

Alla öppningar i ROV:n tätas med EPDM tätningar utifrån standardkopplingar/skarvar av GF limrördelar. Detta är en mycket stor fördel med PVC-U. En framtida ROV kommer eventuellt byggas i PP eller PE plast, vilket har mycket bättre prestanda och tålighet, men som måste svetsas samman då limning inte fungerar.

För tillfället återstår enbar svarvarbete med syrafasta axlarna, och slutliga kopplingen av elektroniken samt att måla skiten u-båtsgul. Mer bilder efter som
Album Till album  Till presentation   Visa som bildspel Visa som bildspel   Tipsa en vän  
Stäng »

Du måste vara inloggad för att skicka mail!
2x20W halogen ger vindögd ljusbild. Ljusets vinkel rättas enkelt för hand.

Visad 441 gånger

To boldly go where......eh.....nevermind

Visad 667 gånger

50m RCA kabel förser kameran med stöm samt har två bildkanaler eller ett med ljud

Visad 520 gånger

Förskruvningen från motorn

Visad 568 gånger

Två av mina fyra 12V motorer

Visad 565 gånger

Kameraenheten

Visad 586 gånger

Visad 509 gånger

Som den ser ut framifrån just nu...

Visad 572 gånger

Bild över fästena för ballaströren

Visad 514 gånger

Elförsörjningen till haligenlamporna

Visad 576 gånger

12V, 1,3Ah batteriet för halogenlamporna

Visad 704 gånger

Axelinkapsling som skall leda axeln genom den mekaniska tätningen ut mot propellern

Visad 464 gånger

Akrylglaset till motorinkappslingen

Visad 578 gånger

Motorenheten (1 av 4). Kåpa har ej tillverkats ännu...

Visad 554 gånger

Innanmätet till styrenheten. Än så länge halvklart...

Visad 614 gånger

Ytenheten står nu helt klar efter lite modifiering

Visad 796 gånger

Visad 609 gånger

Visad 531 gånger

Balast rören hänger vid varsin sida om kaneraskrovet

Visad 599 gånger

Alla PVC-U limdelar och plexiglas som kommer att behövas

Visad 696 gånger

Kommentarer

sida 1 av 1.      Totalt 4 kommentarer.

Peter Clevestig
2011-07-31 22:03:30

Fan, har det gått så pass lång tid? Är snart klar för första prövningen.....återkommer med info och bilder =)

Skrivet av: Peter Clevestig epost 
Stäng »

Du måste vara inloggad för att skicka mail!

Håkan Gustavsson
2009-11-26 18:39:21

hallå har roven kommit i sjön än?

Skrivet av: Håkan Gustavsson epost 
Stäng »

Du måste vara inloggad för att skicka mail!

Fredrik Christiansson
2008-09-17 19:14:40

Har du sjösatt denna ännu?

Skrivet av: Fredrik Christiansson epost 
Stäng »

Du måste vara inloggad för att skicka mail!

Birger Faith-Ell
2007-11-23 10:28:41
Betyg:

Tjena.

Har du provat din kamera?
Själv har vi haft en bra släpkamera till en tv, men håller på att bygga om två nya kameror. http://www.okit.se/html/ccd_faergkamera_1-3_sony_chipset_undervattenskamera.2111.html samt montera dessa på en släpfisk kopplad till datorn iställt så att vi kan spara bilder / filmer. Din kamera ser ut att ha stort vattenmotstånd. I vilken hastighet kan du släpa denna över botten? Kommer du att montera på proppellrar så att du kan snurra runt den?

// Biggeboy


Skrivet av: Birger Faith-Ell epost 
Stäng »

Du måste vara inloggad för att skicka mail!


1

Kommentera albumet