DIY ROV

Lite bilder på mitt ROV (remotely operated vehicle) bygge.

Tanken är att undvika behovet av avancerad styrelektronik I största allmänhet, och bara täcka dom basala behoven. Rov:n byggs I PVC-U i PN16 klass (tryck upp till 16 bar, motsvarande 150m maxdjup). Dock är jag nöjd om den klarar 30m utan att implodera. Det lite kluriga med PVC är att vid lägre temperaturer (0 och under), blir plasten ganska spröd och känslig för stötar under tryck. Fördelen är dock att materialet är I övrigt tåligt, lättbearbetat och framför allt billigt. Rördelar och rör förbehandlas med speciellt rengörande medel och limmas sedan med Tangit.

Som kamera används en CCD (bevakningskamera) i IP 64 klass med 0.2 lux känslighet, vilket är bra prestanda i lågt ljus utan belysning. För styrning kommer 4 stycken 12V elmotorer kapslas in i PVC-U rör och ha en syrafast axel som når sin propeller via en mekanisk tätning klassad för 10 bar tryck (90m). Varje motor kommer att kunna byta rotationsriktning genom att reversera polerna, vilket styrs med strömbrytande joysticks från ytenheten.

Ytenheten har två 12v batterier, en på 3,2 Ah för 7" LCD skärmen, och en 10 Ah batteri för motorerna. ROV:n kommer att ha en 1.3 Ah batteri för att försörja kameran som drar 200mA och två 20W halogenlampor som vardera drar ca 240mA.

ROV:n kommer att ha plexiglas fönster á 8mm tjocklek till kameraöppningen och batteribehållaren. Till dom två 2 20W halogenlamporna kommer härdat glas att användas i stället för plexi.

Alla öppningar i ROV:n tätas med EPDM tätningar utifrån standardkopplingar/skarvar av GF limrördelar. Detta är en mycket stor fördel med PVC-U. En framtida ROV kommer eventuellt byggas i PP eller PE plast, vilket har mycket bättre prestanda och tålighet, men som måste svetsas samman då limning inte fungerar.

För tillfället återstår enbar svarvarbete med syrafasta axlarna, och slutliga kopplingen av elektroniken samt att måla skiten u-båtsgul. Mer bilder efter som